Etude et conception d une plate- forme mobile

Abstract

Les robots mobiles ont de multiples applications dans différents domaines. Dans ce travail on s’intéresse à la conception d’une plateforme mobile qui peut être considérée comme une forme de base d’un robot mobile. Sa destination et ses fonctionnalités finales dépendent des éléments qu’on lui ajoute par la suite (siège, système de fixation de charge, bras manipulateur, etc.). Dans ce travail on a concentré sur les deux principaux constituants de la plateforme à savoir la structure et système de traction. Une solution finale est proposée suite à une analyse fonctionnelle et une recherche bibliographique effectuées au préalable. Cette dernière a été vérifier par des simulations et des essais réels