Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.centre-univ-mila.dz/jspui/handle/123456789/679Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Mahdi , Bouloussekh , Gharboudje Bouaza | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-09T13:10:35Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-09T13:10:35Z | - |
| dc.date.issued | 2020-06 | - |
| dc.identifier.citation | Spécialité : Électromécanique | en_US |
| dc.identifier.other | 621-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.centre-univ-mila.dz/jspui/handle/123456789/679 | - |
| dc.description | Mobile robots have multiple applications in different fields. In this work we are interested in the design of a mobile platform which can be considered as a basic form of a mobile robot. Its destination and final functions depend on the elements that are added thereafter (seat, load securing system, manipulator arm, etc.). In this work we focused on the two main constituents of the platform, namely the structure and traction system. A final solution is proposed following a functional analysis and a bibliographic search carried out beforehand. The latter has been verified by simulations and real tests. | en_US |
| dc.description.abstract | Les robots mobiles ont de multiples applications dans différents domaines. Dans ce travail on s’intéresse à la conception d’une plateforme mobile qui peut être considérée comme une forme de base d’un robot mobile. Sa destination et ses fonctionnalités finales dépendent des éléments qu’on lui ajoute par la suite (siège, système de fixation de charge, bras manipulateur, etc.). Dans ce travail on a concentré sur les deux principaux constituants de la plateforme à savoir la structure et système de traction. Une solution finale est proposée suite à une analyse fonctionnelle et une recherche bibliographique effectuées au préalable. Cette dernière a été vérifier par des simulations et des essais réels | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Abdelhafid boussouf university Centre mila | en_US |
| dc.title | Etude et conception d une plate- forme mobile | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Appears in Collections: | Science and technology | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Memoire Master Bouloussekh mahdi _ Gharboudje bouaza.pdf | 6,09 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.