Commande d’un moteur électrique par une carte Arduino en utilisant une communication sans fil

Abstract

Les moteurs pas à pas deviennent de jour en jour indispensables surtout dans les applications de précision. Par ailleurs, le contrôle de ces moteurs via une radiocommunication est une nécessité notamment dans les endroits inaccessibles d’une part, et pour réduire le coût d’installation, d’autre part. Le but principal de ce projet est d’arriver à établir un contrôle des moteurs pas à pas via une radiocommunication en utilisant des modules émetteur/récepteur RF 433. Tout d’abord, nous avons présenté le principe de fonctionnement des différents types des moteurs pas à pas, les modes d’excitations et la commande utilisée pour la mise en marche de ces moteurs. Puis, nous avons essayé de donner une présentation générale sur la radiocommunication et ses types. Enfin, nous avons décrit les dispositifs utilisés dans la simulation effectuée par ISIS Proteus. La ibliothèque VirtualWire nous a permis d’établir la communication sans fil. Enfin, une description des programmes Arduino élaborés a été présentée