Etude de la commande PI d’un actionneur électromécanique

Abstract

Dans le cadre de ce projet, il a été demandé d’identifier la machine à courant continu à excitation dépendante, puis l’étude théorique d’une commande de vitesse en utilisant la technique MLI, cette dernière génère un signal qui consiste à commander des hacheurs pour obtenir des résultats effectués afin d’identifier les paramètres de cette machine, ensuite on est passé à la réalisation de notre commande en utilisant les régulateurs classiques. Enfin nous validons notre travail avec des schémas et des explications qui ont été présentés dans ce mémoire