Conception et optimisation d’une enceinte étanche pour drone sous-marin

Abstract

Dans les environnements marins, la protection des composants électroniques représente un enjeu crucial, omplexe et indispensable pour assurer la stabilité et la fiabilité des performances des véhicules sous-marins autonomes, en dépit de conditions extrêmes telles que les infiltrations d’eau et les fortes pressions. Cette étude porte sur la conception d’une enceinte de protection offrant un niveau élevé d’isolation et de robustesse mécanique. Une attention particulière a été portée à l’étude du système d’étanchéité, à l’agencement et à la fixation des composants internes, ainsi qu’à la gestion optimisée du câblage. Un système de gestion des câbles a été développé afin de minimiser l’enchevêtrement, améliorer la circulation interne, et simplifier les interventions de maintenance. Le choix des matériaux s’est orienté vers des solutions résistantes à la corrosion, compatibles avec une fabrication rapide et une installation efficace dans divers environnements marins