Mécanique rationnelle

Abstract

Le présent polycopié concerne les cours de mécanique rationnelle est le fruit de trois années d'enseignement de 2012 à 2016. Ce cours est destiné aux étudiants de deuxieme année licence mécanique énergétique, hydraulique et génie civil au sein du département des sciences et techniques du centre universitaire Abdelhafid Boussouf- Mila. Le cours de mécanique rationnelle comprend six chapitres, Le premier chapitre présente des rappels mathématiques sur le calcul vectoriel. Le deuxième chapitre est consacré aux généralités et définitions de base. Le troisième chapitre est réservé à la statique du solide rigide. Le quatrième chapitre traite la cinématique du solide rigide. Le cinquième chapitre présente la géométrie de masse. Le sixième et dernier chapitre est consacré à la dynamique du solide rigide. De plus, le cours est enrichi par plusieurs applications corrigées, j’espère qu’il sera d'une grande utilité pour les étudiants