Etude Comparative en Simulation entre un Régulateur PID Classique et un Régulateur PID Intelligent

Abstract

L’objectif visé dans ce travail est de faire une étude comparative entre deux de contrôleurs : l’un de type classique (PID) et l’autre intelligent (logique flou) et ceci afin de commande des plusieur système. Dans ce contexte, on applique les deux contrôleur à systemes différents on réaliser la simulation avec le logiciel "Matlab /SIMULINK". Les résultats de simulation que nous avons obtenus ont illustré l’efficacité de la controle flou à travers les caractéristiques de la réponse. Ce type de régulateur possède un meilleur temps de monté et une réponse rapide. Les résultats de simulation obtenus en variant le temps de retard montrent la robustesse du contrôleur floue.