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Title: Méthode de support pour la résolution d’un problème de contrôle optimal linéairequadratique
Other Titles: Spécialité: Mathématiques appliquées
Authors: Houda, Leknouche
Keywords: Contrôle Optimal, Contrôle Multivariable, Méthode de Support, Principe de Pontriaguine.
Optimal Control, Multivariable Control, Support Methode, Pontriguine Maximum.
Issue Date: Jun-2022
Publisher: university center of abdalhafid boussouf - MILA
Abstract: L’objectif de ce mémoire consiste à étudier une méthode constructive pour résoudre un problème de contrôle optimal linéaire-quadratique, dont nous avons exposé, tout d’abord, les conditions nécessaires d’optimalité, ensuit nous avons représenté une méthode numérique pour la résolution d’un problème de contrôle optimal d’un système dynamique linéaire avec contraintes inégalité et commande vectorielle. Finalement, nous avons exposé de support pour la résolution d’un problème linéaire-quadratique avec commande vectorielle. Cette méthode consiste à trouver la solutions optimale en trois étapes : Changement de contrôle ; Changement de support ; Et procédure finale
Description: The objetive of this memory consits in studying a constructive method to solve a quadratic linear optimal control problem. In this work we exposed in the necessary conditions of optimality. Then we represented a numerical method to solve the lineair optimal control problem with inequality contraints and vector control. Finally, we exposed a support method for solving a lineair quadratic optimal control problem . This method consiste to find the optimal solution in three stepes : Contrôle transformation ; Support transformation ; and finishing procedure.
URI: http://dspace.centre-univ-mila.dz/jspui/handle/123456789/1828
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