La commande floue

Abstract

Dans ce travail, en premier temps, nous avons traité les principes de base de la logique floue et le champ d'application de cette commande. Ensuite nous montrons l’efficacité du contrôleur flou sur un exemple que nous comparons le résultat de ce dernier avec celui d’un régulateur classique proportionnelle intégrale dérivé (PID). En deuxième temps, nous traitons une application de la commande floue sur une serre agricole, après la modélisation du système on réalise sa simulation avec le logiciel "Matlab /SIMULINK". Les résultats de simulation que nous avons obtenus ont illustré l’efficacité de la commande floue à travers les caractéristiques de la réponse. Ce type de régulateur possède un meilleur temps de monté et une réponse rapide. Les résultats de simulation obtenus en variant le temps de retard montrent la robustesse du contrôleur floue.