COMMANDE INTELLIGENTE D’UNE MACHINE à COURANT CONTINU.

Abstract

Le mémoire traite du sujet du "contrôle intelligent du moteur à courant continu". Il commence par une définition complète des moteurs à courant continu, leur structure, leurs types, ainsi que leurs avantages et inconvénients. Les différentes méthodes de contrôle de la vitesse y sont abordées, telles que le contrôle rhéostatique, le contrôle par variation de la tension ou du flux magnétique. Ensuite, l’étude passe à la modélisation thématique du moteur à l’aide d’équations électriques et mécaniques, avec des applications dans l’environnement Matlab/Simulink. Le mémoire traite également des systèmes de contrôle asservis et des techniques modernes telles que le régulateur PI et la logique floue, visant à améliorer la réponse du système. Enfin, une omparaison entre le contrôle classique et le contrôle intelligent a été effectuée pour démontrer l’efficacité des solutions modernes