Modélisation et contrôle du moteur BLDC triphasé à base d'intelligence artificielle

Abstract

En raison de son importance accrue dans l'industrie ainsi que de son utilisation dans diverses machines domestiques, il était nécessaire d'améliorer les performances du moteur à courant continu sans balais, en contrôlant sa vitesse et son couple. Les travaux de recherches ont proposé des modèles avec leurs contrôles dans le but de se rapprocher de la réalité à travers des programmes de simulations. Ce mémoire présente une simulation d’un moteur à courant continu sans balais et le contrôle de sa vitesse par un régulateur PI. Le problème était l’ajustement des gains : proportionnel et intégral. Parmi les solutions, à cette problématique, figuraient les algorithmes d'optimisation inspirés de la nature. Cette étude présente deux modèles pour ces algorithmes : l'algorithme des abeilles et l'algorithme de pollinisation des fleurs et les plantes à fleurs pour optimiser le régulateur intelligent.