Contrôle robuste de la vitesse du PMSM par utilisation du„„ contrôle en mode glissant„„

Abstract

Les machines à aimants permanents ont connu ces dernières années un grand essor grâce à l’amélioration des qualités des aimants permanents (plus précisément à l’aide des terres rares), au développement de l’électronique de puissance et à l’évolution des techniques de commande non linéaires. Dans ce mémoire, des généralités sur la machine à aimants permanents sont présentées avec une modélisation du Moteur Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) dans le repère de Park, lié au champ tournant, en vue de sa commande. La commande vectorielle par orientation du flux est exposée, puis le contrôle de la vitesse du MSAP par utilisation du contrôle en mode glissant, enfin en clôturant par une étude comparative avec les deux modes de contrôle.